Review article robotik
Judul
Robaru, Mini Underwater Robot For Survey Of Reactor
Halaman
4
Tahun terbit
2020
Penulis
Rafiuddin Syam, Syaiful Bakhri, and Azwar Hayat , Faizal A Samman, Hamdani Hamdani.
Reviewer
Sulhamdi Akbar
Tanggal
14 Januari 2023
Awal mula penulis mengangkat research atau penelitian terkait mini underwater robot untuk survey reaktor dimulai dengan perkembangan robot bawah air yang sangat pesat mulai dari robot mini hingga kontrol strategis seperti ikan robot kecil yang dibuat oleh (zhao et.al,2015)yang mana performa dari robot tersebut sudah dievaluasi, robot ini di beri nama SAPPA.dan robot mini bawah air lainnya.maka pada penelitian yang dilaksanakan ini diangkat penelitian terkait robot untuk mengsurvey keadaan sumber radioaktif didalam kolam reaktor dikarenakan adanya pancaran radiasi yang dapat merusak tubuh manusia jika manusia melakukan survey didalam reaktor.oleh sebab itulah untuk menggantikan tugas manuasia melakukan survey pengecekan pada kolam reaktor yang terdapat radioaktif dibuatlah robot underwater.
Hasil penelitian
Pada experiment yang dilakukan untuk pengendaliannya dilakukan secara langsung.jalur yang digunakan oleh robot untuk mengobservasi dengan arah vertical,yaitu robot bergerak pada sumbu X dan sumbu Y dengan sumbu Z keadaan kosntant.saat ada pergerakan di sumbu Z itu tidak di anggap sebagai sebuah kesalahan lintasan.
Tanggapan dan saran
tanggapan dari reviewer penelitian yang dilaksanakan ini sangat inovatif dan dapat menjadi terobosan besar pada perkembangan iptek nuklir di Indonesia maupun di negara lainnya.saran yang penulis berikan terkait artikel ini adalah dalam penyajian artikel robotic karena menggunakan mikrokontroller berbasis Arduino akan lebih baik jika Bahasa program control ditampilkan dalam artikel.
.png)
.jpeg)
0 Komentar